跟踪分纵向跟踪（Vertical traceable)和横向跟踪（Horizontal traceable）。
纵向跟踪：
（1）从一个需求到它所派生的需求及其分配的功能、对象、人员、过程和工作产品的可跟踪性
（2）需求之间的派生关系，如高层业务需求跟踪到特征需求
（3）需求与设计、编码、测试用例等之间的实现与验证关系
（4）需求实现的责任分配关系（WBS、人员）
横向跟踪：
（1）从功能到功能以及接口之间的可跟踪性
（2）多个产品构件之间的跟踪，比如：产品构件A的需求变更触发产品构件B和C的适当变更
需求跟踪的唯一手段：跟踪矩阵
（1）跟踪矩阵用于在各个生命周期阶段跟踪所有需求，确保每项需求可以跟踪到实现该需求的设计、编码以及测试实现的测试用例
（2）跟跟矩阵建立了从需求单元到设计单元、从设计单元到编码单元、从编码单元到测试用例等的映射
（3）通过跟踪，可以验证软件是否实现了所有需求以及是否对所有需求进行过测试，还可以在需求变更时分析变更带来的影响